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Kinematics and Control of an omni-d
全部作者：李江昊李振波陈佳品第1作者单位：上海交通大学微纳科学技术研究院;燕山大学信息科学与工程学院论文摘要：ThispaperpresentstheKinematicsandcontrolofanomni-directionalmobilemicrorobotformicro-assemblyinami...