holzer的文章见解

机器人柔性臂动力学建模的d-holzer法

摘要从改进柔性臂的模化原则出发，提出了多连杆复杂的柔性臂系统动力学建模的更为一般化的简单有效的d-holzer法。用该法推导了两连杆柔性臂系统的动力学模型，并进行了动力学仿真。叙词：柔性臂动力学建模非线性仿真中图分...